Lancha o Barco
Barco radiocontrolado
Construyamos un barco el que podamos controlar remotamente
MATERIALES.
Es muy importante darle dirección a nuestro barco, para ello te proporcionamos los archivos stl, para que descargues y puedas imprimir en la impresora 3D el timón que permitirá guiar el barco. Además encontrarás el código de programación y lo necesario en los siguientes enlaces.
1 ESP32
1 MOTOR SERVO SG90
1 CONTROLADOR DE MOTOR L298N
1 MOTOR DC
CABLES DE CONEXIÓN
BETERÍAS Y PANEL SOLAR MINI A ELECCIÓN
CONEXIONES
El ESP32 Mini C3 se debe conectar al Driver L298N y al servo siguiendo las siguientes pautas:
- Motor: el L298N necesita dos pines de control para el motor de propulsión (GPIO 0 => H-Bridge IN1 y GPIO 10 => H-Bridge IN2), se puede cambiar los pines en el fichero power.cpp y la alimentación puede ser de 3.7V a 12V.
- Servo: requiere un pin de señal PWM (por ejemplo GPIO 2) se puede cambiar el pin en el fichero servo.cpp, más conexiones de alimentación (5V y GND compartidos con la placa).
- Alimentación y tierras comunes: es vital que al menos la tierra (GND) sea común entre el ESP32, la alimentación al driver y el servo, para asegurarnos de que las señales funcionen correctamente.
